道家所追求的最终成就是长生不老，飞升成仙，自古以来，便流传有练气导引之术，现今武林中的内功，可说便是脱胎于道家的练气之术。
王重阳学道之前，便已是武功非常高明的武学大宗师。他出家做道士，原本只是与林朝英的一时意气之争，但既然做了道士，总该有个道士的样子，便开始研读道经，这一读却一发不可收拾，深陷其中，最终开创了一家道派。
他通读道家典籍后，再结合自己的武学修养，发现人力终究有其极限。等到体内经脉全部打通，内力修为增长到一定程度后，便很难再有长进。而且无论武功再高，也逃脱不了生命的桎梏。
这个时候，修为要想再有增长，必须借助天地间的广大元气。道家认为，天地万物，皆为气所化。人的元精主要是从日常的食物中来摄取，而这些食物也皆是气所化。还有药材也是气所化，比如有形容那种百年难道一见的灵药，常说是“采天地之灵气，吸日月之精华”而生，由此可见。
既然天地万物，一切皆是气所化，为何不能直接吸收炼化天地元气？这可比通过食物、药物来补充体内元精更加直接，还省了一道步骤。但要如何才能直接吸收炼化天地元气，这却又是一道难题。王重阳通过研读道家典籍，认为需要沟通人身体里先天而生的一点灵光。
所谓“万物皆空，一灵不昧”，这就是那一点灵光所在。是从人出生始就存在的，甚至人在母体之中，血肉未生，这一点灵光就已先在。是还原最初，人最本始的存在。只有沟通了这点先天灵光，跨入了先天境界，才能够借助其沟通天地，吸收炼化天地元气为己身真气。而到时吸收天地元气后，还能够反补自身元精，从而使元精始壮盈满壮大，终止其衰竭。王重阳猜测如若练成《先天功》，那时甚至长生可期。
这就是先天功的要旨与理论，尹治平是从原本尹志平的记忆中所找到。而原本的尹志平是从丘处机那里听来的，王重阳当年虽没传授全真七子《先天功》，却为他们讲解过这部《先天功》的理论。
但若不能够沟通体内的先天灵光，是否就不能吸收炼化天地灵气了呢？其实不然，王重阳发现，通过呼吸，也是能够直接吸收天地灵气的。只是这种吸收，却十分的有限。如果沟通先天灵光，进入先天境界后，一次吸收天地元气的量是万，那么每次呼吸所吸收的天地元气甚至不足一。
王重阳特别针对此钻研，从而创出了全真内功的独特呼吸吐纳之法，可以把每次呼吸所吸收入体内的天地元气提高到一。而随着修为的增长，这吐纳之法所吸收的天地元气也会逐渐增长。
全真教的弟子，通过这套独特的呼吸吐纳之法，便可以恢复补充消耗的元精。
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